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[行业资讯] 机械手的关节，靠什么连接的？

不论是3轴还是6轴的机械手，采用的都是交流伺服电机，并且都是带刹车的。编码器一般都是绝对值的。不是绝对值的电机，每次停机后存在一个回零的问题机械手都要用到减速器早期进口的ABB的机械手大都
发布时间：2019-07-23 点击次数：151

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