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重庆桁架机械手

重庆桁架机械手

  • 详细先容

设备名称:冷轧自动化上下料系统

环境温度:0 +45

额定电压:3P 380V±10V AC

功率:14.5KW/套

气源:0.5Mpa0.7M

功能简述:

冷轧自动上卸料装置系统主要由传输辊道线、料篮定位装置、6轴机器人搬运系统、抓取单元、扫码设备、电气控制系统组成。

冷轧自动上卸料装置主要功能是将单板从来料的AGV小车(厂房现有设备)上自动抓取到冷轧机的上料处,

及对轧制完成的单板放回来料的AGV小车(厂房现有设备)上。

工件尺寸:轧制前厚板(1450mmx74mmx2.3mm)

  轧制后薄板(1588mmx74mmx2.1mm)

生产线节拍(平均周期):≤1.5min/块

设备布局图:

冷轧桁架机器人上下料.png    冷轧桁架机械手.png

冷轧raybet雷竞app上下料设备.png    冷轧raybet雷竞app上下料设备.png

设备自动化工作流程

a. AGV小车运送满载坯料的上料篮至上料辊道并定位扫码,顶升组件顶升料板,AGV小车运送空料下料篮至下料辊道并定位扫码;

b. 6轴机器人移至坯料上料篮抓取坯料移至轧机辊道放下;

c. 轧机轧制完成,6轴机器人移至轧机取料位取轧制后的料板移至下料料篮放下;

d. 循环b~c 直至上料篮12块料板取完,AGV跟换料篮;下料篮装满12块料板,AGV跟换料板;

e. 依次循环a~c;


发那科raybet雷竞app.png    冷轧raybet雷竞app上下料夹具.png

设备组成:FANUC机器人、单板抓取系统、机器人底座、终端控制盒、管线附件等。

功能描述:针对单板形状设计对应抓手系统,在工艺制程中机器人对单板进行抓取、搬运,完成加工过程中轧机上下料作业。

控制系统:

l其电气控制系统具有完善的安全连锁、保险、及报警等功能。

l电控系统的设计符合国家有关电气设计标准和规范,一般电气元件采用国内外优质知名品牌。

l电控箱设置换气通风装置,整机具有完备的各种电气线路保护功能。

l设备能手动、自动和调整操作。

l电气控制系统能够实现完整的过程控制并实现动作互锁,出现异常情况时系统能及时报警并显示报警信息,以确保设备安全和人身安全。

l各操作按钮及指示灯等应设有中文标识,便于操作。所有电气设备可靠接地,符合安全规范标准。

l设备使用PLC加触摸屏控制,要求程序能设定密码,技术人员使用的功能和作业人员使用的操作分开使用和调整控制。

l整机能够对每日生产的工件数做统计显示,并且能够带清零功能。

l采用西门子KTP900人机界面,西门子PLC,电气元件均采用知名品牌。

安全防护:

l为确保人机安全,输送机、机器人动作范围安装防护栏,防护栏设置安全门方便设备调试、保养和维护。

l为确保人员安全及设备稳定,设备各动作衔接处均设有传感器系统连锁控制。

l机器人和各通信端口可预留升级扩展模块。

l安全围栏组成:安全围栏主体由黄色碳钢立柱黑色钢丝网构成,包含安全锁、三色报警指示灯等。

功能:安全围栏为设置有一扇安全门,防止机械运动造成人身伤害。

本文网址:/product/567.html

关键词:冷轧桁架机器人上下料,机加桁架机器人,四川桁架机器人

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